一、案情介绍
2008年6月15日，约洛县迪亚兹警长在追捕被告人托皮特过程中被枪杀。约洛县地方检察官办公室起诉被告人托皮特谋杀罪，被告人辨称正当防卫。
在现场发现的弹壳表明，枪手用AR-15突击步枪向迪亚兹警长发射了17发. 223口径的子弹。一发子弹刺穿了迪亚兹的防弹背心，致其重伤。
弹道重建专家克雷格作为*后一位证人出庭作证。他利用三维激光技术和3D动画重现案件的全过程，并以150张PPT做为佐证动画的科学依据。
二、现场弹道重建的难点
1.如何确定枪手正当防卫还是故意射击需要有非常精准的现场数据，结合物证和尸检报告才可以互相印证。
2.弹道重建需要大量的现场数据，如果没有数据，所有的都是推测。
3.17发子弹的弹道重建，采用传统方法非常困难。
三、解决方案
根据洛县地方检察官办公室的要求，采用徕卡3D激光扫描仪采集的现场大数据，重建犯罪现场。以**的数据分析子弹路径，来确定位射手的位置。3D激光扫描能够**采集犯罪现场和布满弹孔的巡逻车的空间测量数据，创建现场的3D工作模型。
（左）徕卡激光扫描仪采集巡逻车与弹道杆的数据
（右）激光扫描数据显示的巡逻车和弹道杆的三维模型，显示了向迪亚兹警长发射的多发AR-15子弹的方向
加州警方自90年代采用3D激光扫描进行取证分析，并在事故和犯罪现场记录和重建分析中处于领先地位。他们采用的Leica 三维激光扫描系统，因其准确性和自动整平功能可获得非常**的现场数据。对三维数据的浏览还能创造出身临其境的现场感，让陪审团更直观了解案件的整个过程。
徕卡在三维测绘领域一直处于领先地位，目前公共安全领域使用的三维激光扫描仪已经达到200万/秒的采集速度，2分钟完成一个站点的扫描和拍照。以下的爆炸案现场用*小尺寸的三维扫描仪，仅仅扫了4个站点，历时20分钟，无需进入炸点中心，都可以领略现场的全貌。
四、分析方法
通过三维点云数据结合音频分析进行弹道重建。确认了以下事实：
• 枪手在房子角落后面的位置，距离迪亚兹警长70英尺
• 发射17发子弹时，AR-15枪口的位置和方向
• 警察巡逻车的位置和方向
• 当枪手开火时，迪亚兹警长背对着枪手
• 17发子弹中的哪一发子弹致迪亚兹警长致命重伤
五、弹道重建过程
1.用三维激光扫描仪测量弹道杆
先采用弹道杆插入迪亚兹驾驶的警车上的弹孔，用三维激光扫描采集警车的点云数据。
2.用三维激光扫描仪记录犯罪现场
除了扫描巡逻车，三维激光还扫描和准确地记录了整个射击现场。**的3D点云数据对于重建的成功至关重要，提供了场景的3D模型，并对场景内的子弹轨迹进行非常详细的分析。三维激光远距离采集空间数据的能力能够从公共道路采集目标房屋的数据而不会打扰周边的居民。
3.从弹道分析确定射击者在房子后面的位置
当物证与现场点云数据结合，便可以进行弹道重建，确定枪手的位置是在邻近房屋的角落，距离副警长迪亚兹70英尺。
带弹道轨迹杆的警车结合3D射击现场的点云数据可以对弹道轨迹做反复的分析验证。考虑到弹道轨迹的误差率，每个子弹轨迹都采用+/- 5度锥型管来展示。克雷格计算了六条弹道轨迹在三维空间中重叠的公共区域。这个公共区域是枪手*可能站立的位置，地上留下的弹壳弹模也验证了这一点。
4.三维数据分析致命弹道
*后的弹道分析要确定迪亚兹警长身体的位置，当时他的凯夫拉尔背心前部受了致命的. 223子弹。这是一个关键要点，因为对证据的早期分析表明，当**声枪响时，迪亚兹警长背对着托皮特站着。三维数据分析证实了这一点。
根据法庭科学实验室对迪亚兹的尸检报告，穿过迪亚兹警长背心的子弹“以55度角从警长的右侧射向左侧…并且从前侧从下向上成45度角射出”。
根据三维点云创建了现场与警车的三维模型，分析了三维弹道轨迹后发现其弹道轨迹与尸检报告一致。
把迪亚兹警长的人体模型放入3D犯罪现场，移动直到致命子弹的轨迹与已知的抢手位置对齐。结果证明，迪亚兹警长听到**声枪响后做出的反应是转身180度并蹲在他的巡逻车附近，这符合他在被击中时“变小”的战术训练。
5.迪亚兹警长巡逻车摄像头音频分析
克雷格分析了迪亚兹警长的巡逻车内安装的摄像头拍摄的视频。尽管枪击事件本身没有被录下来，但事件的音频却被录了下来：
以下是巡逻车摄像系统音频的频率分析，描述每个事件的时间
定时数据是每一枪的音频分析，迪亚兹警长在第八枪击中他胸部时发出痛苦的叫声。
通过三维数据出色的分析*终证明，被告人的正当防卫的说法不攻自破。三维重建以*令人信服和*有说服力的方式展示了这些事实。克雷格的庭审证词是检察官和法官见过的*专业的证词之一，也是陪审团*容易理解和认可的。
——杰夫•雷西格约洛县检察官
六、案件结论
根据徕卡三维激光扫描仪重建的3D现场模型与被害警长巡逻车摄像头系统捕捉到的音频相结合，清楚地表明被告的自卫主张与物证与现场不符。2011年11月16号被告人托皮特被判死刑。
