对于公共安全相关的案件，快速完整的数据采集、客观准确的数据精度是案件数字化保存和回溯研判分析的关键因素，所以三维实景重建对于火灾调查、刑事案件、交通肇事等案件有着重要意义。三维重建有基于激光的，有基于全景的，也有基于结构光的技术，对于非测绘专业的人士来说，如何选择一款能够匹配实际应用需求的三维实景重建系统是非常重要的，选对了如虎添翼，选错了事倍功半。对于公共安全现场的三维重建，三维激光技术是*适合的技术，因为三维激光可以一次扫描半径数十米到数百米空间，在几分钟内获取数以亿计的真实的空间测量数据。这是全景或结构光技术望尘莫及的。三维激光扫描仪也有许多品牌，各个品牌质量参差不齐。要采购三维激光产品，首先要考虑设备的采集速度、采集点云数据质量和精度，数据拼接技术，其次要评估设备的尺寸重量，是否可以承受恶劣的环境等都是影响案件数字化品质的关键，下面是根据用户在实际应用中的反馈，总结出来的选择三维实景重建系统的要点：

1采集速度快

在火灾，重大公共事件，刑事案件、交通事故等案件中，案发现场是*大*重要的物证，在案件侦查、破案中起了至关重要的作用，所以在案发之后尽量短的时间内保护和如实完整的记录现场是关键.徕卡RTC360激光扫描仪使3D现实捕捉比以往任何时候都更快。通过高达每秒200万点的测量速率和先进的HDR成像系统，可以在2分钟内完成彩色3D点云的创建。加上从现场到办公室的无缝、自动数据传输减少了在现场耗费的时间，大大提高效率。

2**的数据

客观、精准的数据是案件分析研判的基本依据，案件采集的每一个数据都必须是**的，不能有模糊的“噪声“数据干扰案情分析，更不能通过软件对数据进行删减、过滤、平均等特殊处理。因此，要判断一款三维扫描设备是否适合案件勘查，就可以从采集数据的密度、清晰度、干扰“噪声点“情况进行评判，细节决定一切。低噪声数据可提供更好的点云品质，得到清晰、高质量，细节丰富的浏览效果，更适合公共安全的应用场景。

3现场数据拼接

公共安全案件对时效性要求很高，需要在**时间全面了解案发现场的实际状况。RTC360****的视觉追踪功能大大缩短了拼接时间；公共安全案件同时也需要对现场做特别详尽的分析和用不同视角看现场，所以对点云拼接的品质要求非常高。低劣或错误的拼接就可能会导致现场变形或出现虚假特征。此外RTC360可以通过手机或电脑端APP操控三维扫描设备，现场实时评估点云品质。对于案件勘查特别好用的功能是把细节高清照片、视频等物证的资料融合到点云中，极大提高了数据现场处理和分析的效率，协助远程勘查指挥。

4敏捷轻便

案件现场常常面临着空间狭小、复杂零乱的挑战，设备的轻便小巧、一键操作就变得尤为重要，而现在*新的三维扫描设备在轻便化和易操作方面有了巨大的技术进步，降低调查人员出现场要携带笨重设备和长时间培训学习的压力。Leica BLK360 扫描仪小巧轻便，只有水杯大小、1kg的重量，配有可折叠三脚架，携带运输非常紧凑，可以放入大多数背包，随时可以随身携带。到达现场后，易于使用的一键式操作可实现快速、轻松的扫描。除此之外，Leica BLK360 扫描仪在人员不便进入的区域，像洞穴坍塌等场景可通过WIFI无线热点功能，实现远程操作。新的BLK360增加了温度采集功能，为现场提供温度分布的数据，对于火灾调查尤为重要。

5完整的工作流程

现场勘查完成三维扫描后，调查人员需要使用后处理软件进行案件的三维数据重建，*重要的环节就是点云数据的拼接处理，徕卡Register360智能拼接软件只需三步即可完成数据处理：导入→拼接→发布。凭借其直观的用户界面、远程扫描仪控制和现场点云显示，非常容易操作——即使对于新手用户也是如此。三维实景重建的数字化案件数据可以通过网页浏览器集成到案件管理系统，作为案件归档物证的补充信息，一旦发布完成，就可以以360°视角进行沉浸式的漫游浏览，无需往返案件现场，也无需担心现场被破坏，随时随地回看现场。徕卡三维激光扫描仪简单便捷的操作模式让非专业的测绘人员也能采集精准的空间数据，一键操作就可以完成专业的拼接，运用公共安全软件浏览点云分析现场也非常易学。这种简单且高度自动化的创新激光扫描流程为公共安全领域的现场勘查工作带来巨大的变革。